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マルチボディダイナミクスの基礎―3次元運動方程式の立て方 [単行本]

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マルチボディダイナミクスの基礎―3次元運動方程式の立て方 [単行本]
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    商品の詳細

  • 目次(「BOOK」データベースより)

    第1部 数学の準備(行列の復習
    列行列を変数とする関数の微分 ほか)
    第2部 運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係(自由な質点の運動方程式とその表現方法
    自由な剛体の運動方程式とその表現方法 ほか)
    第3部 動力学の基本事項(力とトルクの等価換算、三質点剛体、慣性行列の性質、質点系、剛体系
    自由度、一般化座標と一般化速度、拘束、拘束力 ほか)
    第4部 運動方程式の立て方(拘束力消去法
    ダランベールの原理を利用する方法 ほか)
    付録(座標軸を表す幾何ベクトルとその応用
    3次元回転姿勢と角速度に関する補足 ほか)
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    田島 洋(タジマ ヒロシ)
    東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻修士課程修了(1970年)。職歴、株式会社小松製作所。現在、東京大学生産技術研究所研究員、日本大学大学院理工学研究科非常勤講師、名古屋大学大学院工学研究科非常勤講師、日本機械学会技術相談委員会技術アドバイザー。博士(工学)
  • 商品の説明

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    最新のクチコミ

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    最近は医療用ガーゼがドラッグストアで品薄状態が続き、あったとしても時間により、タッチの差で購入できず… 10mありますし、長く使えますのでその都度きれいに衛生的に保管し、大事に使わせていただきますね。 手触りもいつものガーゼの感覚のような使いやすい商品だと感じております。 * 土日にドラッグストア巡りをしなくて済み、その手間も省け、本当によかったです♪♪ 取り急ぎ、商品レビューを書かせていただきました。 ありがとうございます。 今後ともよろしくお願い致します。 本当に困っていましたところ * 以前購入させていただきました、こちらのショップさんでお見かけしまして、日本製と商品のご説明が丁寧に書かれていまして、手持ちの残り少ないガーゼのパッケージとほぼ似た商品でございました。 * 私は患部を消毒し、処方薬のクリームを薄く塗りガーゼを折って使っております。年内まではこのような治療が続くと予想しており、本当に必要不可欠な医療用ガーゼです。 *

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    子供の誕生日の飾り付け用に購入しました。 商品と一緒に日本語で作り方の説明書が入っていました。 簡単に作れて、かわいくて華やかになりました!まだ飾ってはいませんがきっと喜んでもらえると思います ただ、2〜3枚破れていて、1枚はシミがついていましたので−☆1つにさせてもらいました。 3〜4日程ですぐに届きました。

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    子供がラスクが好きで購入しました。すごく美味しかったのでまた食べたいと言われたのでリピします。

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    振り子がゆっくり動き、シンプルなデザインながらかわいい感じです。色はナチュラルとブラウンで迷いましたが、ブラウンにしました。ダークな色目ですが我が家の白い壁のよいアクセントとなりました。 電波の受信には少々時間がかかりましたが、OKでした。

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    初めて購入しました。少し酸味と甘みがあり食べやすいですね。安く買えたので良かったです。

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    とても柔らかく吸水力もあります。端の処理もしっかりしていて使いやすいです。

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    ヒマラヤさんが一番お安く、早く届きました。 定期的に必要なので、またお世話になります。

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    楽天スーパーセールで安く買えました。以前から電動ミルが欲しかったので、試しに…と思い買いましたが、大満足です!引き立ての豆で飲むコーヒーは格別です。

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    娘のウールの着物を孫に着せようと 取ったところ とてもきれいになりました。 だしましたが古いしみがついていました。ダメ元で

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    手軽に香り高い美味しいコーヒーが飲めるので何回もリピしてます。

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    私は身体障害者利用しているが私も高齢者の仲間入りして以前に酷使したために私の利き腕に今は少し使っても痛みが出て今まで色んな商品利用してきたが今は痛みが軽減することが無いが如何にかしたいという思いで購入している

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